ALLXF C-20T je trojosový gimbal pre FPV lietadlá, drony a RC vozidlá. Základná polymérová verzia váži približne 49 g, hliníkovo-horčíková verzia približne 46 g. Podporuje digitálne kamery DJI a Walksnail aj 19 mm analógové FPV kamery.
pandealia.euNajlepšie kupóny z čínskych obchodov, ceny a cenová história na jednom mieste.ALLXF C-20T je trojosový gimbal pre FPV lietadlá, drony a RC vozidlá. Základná polymérová verzia váži približne 49 g, hliníkovo-horčíková verzia približne 46 g. Podporuje digitálne kamery DJI a Walksnail aj 19 mm analógové FPV kamery.
Na rozdiel od bežného gimbalu pre akčnú kameru je C-20T určený pre malé FPV kamery a integráciu do RC riadiaceho systému. Kameru možno ovládať aj pohybom hlavy cez kompatibilný HeadTracker.
Stabilizácia v troch osiach
C-20T používa neortogonickú trojosovú mechaniku. Jej cieľom je zmenšiť rozmery a hmotnosť zariadenia pri zachovaní kompenzácie pohybu v troch osiach. Gimbal využíva bezuhlíkové motory s vyšším krútiacim momentom; porovnávací údaj nie je uvedený.
Výrobca gimbal ukazuje aj na lietadlách s pevnými krídlami pri prudkých zákrutách a klesaniach, kde má pomáhať udržiavať horizont. Výsledok však závisí od pohybu nosiča a možností stabilizácie. Pri montáži treba počítať aj s tým, že konštrukcia lietadla alebo samotná kamera môže niektoré polohy fyzicky obmedziť.
Kompatibilné kamery
C-20T podporuje tieto FPV kamery a systémy:
- DJI O4 Pro, DJI O4 a DJI O3,
- Walksnail Avatar a Walksnail Moonlight,
- analógové FPV kamery so šírkou 19 mm.
Pri DJI O4 je výhodou mechanická príprava pre daný typ kamery: staviteľ nemusí od začiatku navrhovať vlastnú 3D tlačenú platformu. Podpora analógových kamier zasa rozširuje využitie aj na staršie alebo experimentálne zostavy.
HeadTracker a riadiace rozhrania
S kompatibilným HeadTrackerom sa gimbal pohybuje podľa otočenia hlavy pilota. Používateľ sa tak môže rozhliadať z pohľadu kamery, namiesto toho, aby sledoval iba smer osi lietadla.
Gimbal možno riadiť cez MAVLink, S.BUS, CRSF alebo PWM. MAVLink umožňuje integráciu s autopilotmi a letovými kontrolérmi, zatiaľ čo S.BUS a CRSF sú rozhrania používané s RC prijímačmi. Výber spôsobu ovládania preto závisí od vybavenia a zapojenia konkrétnej zostavy.
Tri režimy stabilizácie
- Horizon Mode: gimbal sa snaží udržať obraz vodorovne. Hodí sa na stabilnejšie video alebo inšpekciu, no jeho schopnosť kompenzovať pohyb má svoje limity.
- Pitch-lock Mode: náklon kamery v osi pitch zostáva riadený, zatiaľ čo osi roll a yaw viac sledujú pohyb nosiča. Režim môže byť užitočný pri sledovaní cieľa.
- FPV Mode: používa 3D follow správanie, pri ktorom obraz viac sleduje pohyb lietadla. Výsledkom je prirodzenejší dojem pri FPV pilotovaní.
Verzie, napájanie a integrácia
Základná polymérová verzia váži približne 49 g. Alloy verzia z hliníkovo-horčíkovej zliatiny váži približne 46 g, takže je o niečo ľahšia. Pri ľahkom FPV lietadle môže aj rozdiel niekoľkých gramov zavážiť pri plánovaní celkovej hmotnosti zostavy.
Uvádzaný vstupný rozsah napájania je približne 7,4 až 26,4 V, čo umožňuje integráciu do rôznych RC napájacích systémov. Pred pripojením treba podľa manuálu skontrolovať požiadavky konkrétnej revízie aj polaritu.
ALLXF zverejňuje firmware a vývojárske súbory. Model gimbalu možno využiť pri CAD návrhu lietadla ešte pred montážou, napríklad na posúdenie umiestnenia a priestoru okolo kamery.
Pre koho má C-20T zmysel?
C-20T je zaujímavý najmä pre skúsenejších staviteľov FPV zostáv, ktorí chcú stabilizovanú kameru, ovládanie pohybom hlavy alebo integráciu s vlastným riadiacim systémom. Uplatnenie môže nájsť na lietadle s pevnými krídlami, RC aute, pri mapovaní či pri lietaní s pohľadom pripomínajúcim kokpit.
Na bežnom freestyle FPV quade môže byť gimbal zbytočný: pevná kamera dáva pilotovi prirodzenejší pocit pohybu stroja. Pri ostatných zostavách je hlavnou prednosťou C-20T kombinácia nízkej hmotnosti, podpory viacerých kamier a možností riadenia.
