PTK 7350 MG-D je 5,7 g digitálne metal-gear servo s 1,5 kg·cm pri 6 V pre malé EPP a indoor RC lietadlá

PTK 7350 MG-D je veľmi malé digitálne servo určené pre ľahké EPP lietadlá, indoor akrobaty a ďalšie modely, kde rozhoduje každý gram.

Výrobca PTK uvádza hmotnosť iba 5,7 g, kovové hliníkové prevody, rozmery 19,6 × 23,7 × 8,4 mm, rýchlosť 0,08 s/60° pri 4,8 V a 0,07 s/60° pri 6 V. Krútiaci moment je približne 1 kg·cm pri 4,8 V a 1,5 kg·cm pri 6 V.

Na tak malé servo sú to zaujímavé parametre.

5,7 g je hlavná výhoda

Pri indoor 3D modeli s hmotnosťou napríklad 120–200 g môže rozdiel niekoľkých gramov výrazne ovplyvniť:

• plošné zaťaženie,
• ťažisko,
• zotrvačnosť,
• kvalitu akrobacie.

Servo s hmotnosťou 5,7 g je preto prirodzene vhodnejšie než bežné 9 g servo.

Kovové prevody

PTK uvádza Metal Alu Gears.

Kovové prevody majú oproti plastovým väčšiu mechanickú odolnosť pri náraze alebo agresívnejšom riadení.

Nevýhodou môže byť:

• vyššia hmotnosť,
• väčšia vôľa po dlhom používaní,
• prípadne vyšší hluk.

V tomto prípade však zostala hmotnosť stále veľmi nízka.

Moment 1 kg·cm pri 4,8 V

Pri 4,8 V výrobca uvádza približne:

• 1 kg·cm,
• 0,08 s/60°.

To stačí pre malé riadiace plochy EPP modelov.

Nie je to servo pre:

• veľký 1,5 m akrobat,
• crawler,
• veľké kormidlo lode.

Použiť ho mimo malej leteckej kategórie by znamenalo zbytočne riskovať preťaženie.

Pri 6 V je silnejšie aj rýchlejšie

Pri 6 V výrobca uvádza:

• 1,5 kg·cm,
• 0,07 s/60°.

Rozdiel je citeľný.

Servo však treba napájať maximálne v rámci špecifikovaného rozsahu 4,8–6,0 V.

HV BEC s 7,4 alebo 8,4 V nie je vhodný, pokiaľ nie je medzi nimi regulátor.

Digitálna elektronika

Digitálne servo spracúva riadiaci signál vyššou internou frekvenciou než klasické analógové servo.

Výsledkom býva:

• presnejšie držanie polohy,
• rýchlejšia reakcia,
• vyšší holding torque.

Nevýhodou môže byť vyššia spotreba pri držaní polohy.

Pri malom lietadle je však presná odozva veľmi príjemná.

Dead band 5 μs

Výrobca uvádza dead band 5 μs.

Menší dead band znamená, že servo reaguje už na malé zmeny riadiaceho pulzu.

To je výhodné pri precíznej akrobacii, kde pilot potrebuje malé a plynulé korekcie.

Elektrická presnosť 2,5 μs

PTK uvádza elektrickú precision približne 2,5 μs.

Ide o internú technickú špecifikáciu výrobcu.

V praxi bude presnosť výsledného riadenia závisieť aj od:

• mechanickej vôle,
• páky,
• tiahla,
• kvality receiveru,
• geometrie riadiacej plochy.

200 mm kábel

Servo má približne 200 mm kábel s JR-style konektorom.

Pri malom indoor modeli môže byť taký kábel dokonca príliš dlhý.

Pre minimálnu hmotnosť niektorí modelári káble skracujú, ale to už vyžaduje spájkovanie a správne zapojenie.

Rozmery 19,6 × 23,7 × 8,4 mm

Servo je veľmi tenké.

Hrúbka približne 8,4 mm pomáha pri montáži priamo do tenkej EPP alebo depronovej konštrukcie.

Pri lepení však treba dávať pozor, aby sa lepidlo nedostalo do prevodov alebo výstupného hriadeľa.

Aký BEC použiť?

Pri troch alebo štyroch digitálnych servách treba BEC dimenzovať s rezervou.

Aj malé servo môže pri blokovaní odobrať výrazne viac prúdu než počas voľného pohybu.

Presný stall current výrobca na verejnej produktovej stránke neuvádza.

Preto je rozumné nepoužívať úplne hraničný BEC.

Mechanická geometria je dôležitejšia než extrémny endpoint

Ak servo nemá dostatok momentu, nie je dobrý nápad riešiť to iba dlhšou servo pákou.

Dlhšie rameno:

• zväčší výchylku,
• ale zníži dostupnú silu na riadiacej ploche.

Pri malom 3D lietadle treba správne zladiť páku serva a control horn.

Hlavné parametre PTK 7350 MG-D

Pre koho je servo vhodné?

Najviac zmyslu dáva:

• indoor 3D lietadlám,
• EPP akrobatom,
• malým fixed-wing modelom,
• ľahkým experimentálnym mechanizmom.

Oplatí sa PTK 7350 MG-D?

Ak je prioritou nízka hmotnosť a kovové prevody, áno.

Parametre výrobcu sú na 5,7 g servo veľmi dobré.

Najdôležitejšie je nepreceňovať kategóriu: 1,5 kg·cm pri 6 V je vhodné pre malé modely, nie ako univerzálne servo pre veľké RC platformy.