3 min. čítania
HGLRC M100-5883 je 7,73 g GPS modul s M10 čipom, kompasom a 10 Hz výstupom pre FPV lietadlá a drony
HGLRC M100-5883 je kompaktný GPS modul pre FPV drony a lietadlá, ktorý kombinuje M10 GNSS čip, keramickú anténu a kompas. Výrobca ho smeruje hlavne na fixed-wing a UAV platformy, kde je dôležitá nielen poloha, ale aj orientácia modelu.
pandealia.euNajlepšie kupóny z čínskych obchodov, ceny a cenová história na jednom mieste.HGLRC M100-5883 je kompaktný GPS modul pre FPV drony a lietadlá, ktorý kombinuje M10 GNSS čip, keramickú anténu a kompas. Výrobca ho smeruje hlavne na fixed-wing a UAV platformy, kde je dôležitá nielen poloha, ale aj orientácia modelu.
Oficiálne údaje uvádzajú 72 prijímacích kanálov, 10 Hz výstup, 115200 bps, napájanie 3,3–5 V, rozmery 21 × 21 × 8,02 mm a hmotnosť 7,73 g.
M10 je modernejšia generácia GNSS
M10 patrí medzi novšie GNSS riešenia používané v hobby autopilotoch a FPV. Praktickým benefitom je podpora viacerých satelitných systémov a rýchlejšie získanie fixu než pri starších jednoduchých moduloch za podobných podmienok.
Pri Return-to-Home je kvalitný fix zásadný. Ak model štartuje bez dostatočného počtu satelitov, navigačné funkcie môžu byť nepresné.
Podporované konštelácie
Výrobca uvádza príjem:
- GPS/QZSS L1C/A,
- SBAS,
- GLONASS L1OF,
- BeiDou B1I,
- Galileo E1B/C.
Viac systémov znamená viac dostupných satelitov. Samotný počet konštelácií však nenahradí správnu montáž antény.
72 kanálov a 10 Hz
Receiver má 72 kanálov a výstup do 10 Hz. To znamená, že pozícia môže byť aktualizovaná až desaťkrát za sekundu.
Pri pomalom trackeri by 1 Hz stačil, ale pri lietadle alebo drone je 10 Hz prirodzenejšie a poskytuje flight controlleru čerstvejšie dáta.
115200 baud
Komunikácia používa približne 115200 bps. Flight controller musí mať správne nastavený UART, protokol aj baud rate.
Ak GPS po zapojení nefunguje, častou príčinou býva prehodené RX/TX alebo nesprávna konfigurácia portu, nie chybný modul.
Kompas je užitočný, ale citlivý
M100-5883 obsahuje magnetometer. Ten pomáha určiť heading modelu.
Najväčší problém je rušenie od silovej elektroniky. Kompas môže negatívne ovplyvniť:
- ESC,
- motorové vodiče,
- veľký prúd z batérie,
- magnety,
- kovové diely.
Preto sa GPS/kompas často montuje ďalej od výkonovej časti alebo na krátky stožiar.
Keramická anténa potrebuje výhľad na oblohu
Patch anténa by mala smerovať hornou stranou k oblohe. Nemala by byť prekrytá uhlíkovou doskou, batériou alebo kovovým dielom.
Pri fixed-wing je vhodné miesto v hornej alebo zadnej časti trupu, ďaleko od VTX a vysokoprúdových káblov.
Napájanie 3,3–5 V
Modul podporuje 3,3–5 V. Bežný 5 V výstup flight controllera je preto vhodný, ak zodpovedá jeho pinoutu.
Pred zapojením je vždy potrebné skontrolovať označenie pinov. Reverzná polarita môže modul poškodiť.
Rozmery a hmotnosť
| Parameter | Hodnota |
|---|---|
| GNSS | M10 |
| Kompas | áno |
| Anténa | keramická |
| Kanály | 72 |
| Update rate | 10 Hz |
| Baud rate | 115200 bps |
| Napájanie | 3,3–5 V |
| Rozmery | 21 × 21 × 8,02 mm |
| Hmotnosť | 7,73 g |
Na racing quad ide o väčší modul, no na long-range alebo fixed-wing je rozmer úplne rozumný.
Prvý fix môže trvať dlhšie
Cold start býva pomalší. Pred prvým letom je rozumné nechať model na otvorenom priestranstve, kým flight controller nehlási stabilný fix a dostatok satelitov.
Pre koho je vhodný?
Najviac dáva zmysel pre:
- iNav/ArduPilot fixed-wing,
- long-range drony,
- Return-to-Home,
- GPS logging,
- autonómne projekty.
Oplatí sa HGLRC M100-5883?
Áno, ak potrebuješ GPS aj kompas v jednom module. Najväčšími plusmi sú M10 čip, viac GNSS systémov, 10 Hz výstup a nízka hmotnosť. Výsledok však výrazne závisí od montáže – najlepší modul bude fungovať zle, ak ho prilepíš vedľa VTX alebo silových vodičov.
